非常高兴大会邀请我来汇报一下北斗系统的建设和应用的情况。作为北斗系统，我承担这项任务以后经常碰到有人问我这样的问题，两三万公里高的卫星怎么来导航的？我首先把基本概念和大家做一个汇报。
作为卫星导航，标准得救提供两个参数，一个是时间参数，一个是位置参数。时间参数和位置参数的变化就变成了一个速度，我们会测速。实际上卫星导航就提供这三个参数，就是时间参数、位置参数和速度参数。现在来看，已经作为信息时代的基础。
定位大家都很清楚了，大家知道时间，就是靠我们的卫星进行授时的，导航就是速度的变化，依据速度的变化，按照一定的目标来进行导航，把周围的位置来告诉你。大家都知道一坐上车以后导航，就要用百度或者高德地图，实际上高德地图用一个图来告诉你怎么去走，我们的北斗就像是这个东西进行导航的。
卫星导航就提供两个要素，就是我在哪，什么时候，要干什么事是要把它结合起来。现在卫星导航就是把时间和空间统一起来了。我们的北斗导航还有位置报告，还有短报告通信，这是卫星导航现在所具有的几个基本功能。
它的系统组成实际上是三大块，一块是天上的星座，二是地面的巨大的网，三是各种各样的用户，这样就构成了一个庞大的卫星导航系统。北斗系统实际上大家一听说有50多颗卫星，实际上天上的网，地面也有40多个站，也是遍布全国的，再加上我们有全国的成千上万的用户，所以构成了我们整个的北斗卫星导航系统。我们的北斗叫做天罗地网，实际上就是这样一个意思。
它的定位原理很简单，就是三球交汇，三个卫星，它作为一个原星，这三个卫星周围联系以后就有一个交汇点，它就可以把时间，四颗同步的时间就可以算出来。通过三个原加上一个同步的时间，就把我们在这点的位置和时间算出来了。这就是一个基本的三球交汇原理实现的定位。
下面我把北斗系统工程建设的情况简单的报告一下。
北斗卫星系统的发展，它的发展目标这上面说的比较大，实际上要我给大家解释，就是两句话，第一句话，要实现世界一流的卫星导航系统，第二句话，要实现我们的产值每年4000亿。这个是变成高大上的说法了。
我们的发展步骤是按照三步走的发展路线，先区域，后全球，先有源，后无源。整体来说，我们是突出了一个区域，然后面向全球，同时富有特色的北斗系统发展之路。它是为我们世界卫星导航发展提供了中国方案。我们这三步走确实走了20多年，但是这20多年走过了国外40多年的路程。
我们的第一步，北斗一号系统，这是在80年代陈芳允先生提出的符合国情的北斗一代双星定位理论。它是地面上有一个数据处理中心，算完以后告诉我们用户，是这样的原理。就是因为这样一个原理，他就有一个通信传输功能。
我们现在说我们国家的创新开始，实际上从北斗一号就开始了，它就形成了最独特的通导一体化的技术体制。
由于我们有了这个原理，我们很快就建成了，以最少的卫星，我们用三颗行，一颗星作为一个备份，用很短的时间就实现了我们国家自主的独立的卫星导航系统，这是世界上第三个可以自己运行的卫星导航系统。
原来的指标就是我们国家和周边国家相关的地方，这里面延伸了一个功能，可以每个小时提供75万次的服务功能，而且它可以定位，平面是10米，高是20米，每次可以传输120个汉字。
北斗二号，它的体制是把北斗一号导航一体化的继承和发扬，是主动和被动导航兼有的技术体制。
主动就是可以发射无线电波，就像手机一样，被动就像收音机，实际上GPS就是收音机，北斗二号的组成有14颗混合星座，有5颗地球同步，静止轨道的五颗星，还有五颗第九同步全息轨道的卫星。在我们的发展过程中，它为我们北斗三好的发展也打下了一个很好的基础。所以我们的发展是一种集成创新的发展。
这个是15颗星目前在轨的，北斗二号系统还在用，我们12年发射上去的，一般是8到10年的寿命，上去以后各方面的功能都挺好，这个精度比原来提高了，这个就有了侧素功能，它属于被动式的模式，所以每秒0.2的速度，我们的授时精度也得到了提高，短报服务也体现的特别好。还有一个广域差分和地基增强的能力。实际实验的过程中，我们的精度比这个更高
作为北斗三号，这个主要任务就是刚才说的，这是我们重大专项已经明确的，要实现世界一流，肯定要全球覆盖，还要带来产值，这个产值要实现4千亿，在2020年要达到这个目标。
北斗三号跟北斗二号相比，它功能增加了很多，这个基本导航就是类似于国际上其他三大系统以外，导航、定位、授时以外的功能以外，我们有信息增强，还有中轨搜救，全球位置报告，它的精度从目前来看，在全球范围内，实际上通过18年基本系统建成以后，我们一直在测量定位精度，到习主席几次宣布开通仪式以后，我们测到的数据，在全球范围内大概是5-6米，跟GPS是一样的。我们这里面还有多种功能，包括精密单联定位，在亚太地区可以得到0.7米左右德威治精度，实际上我们测的是在0.3到0.6的定位精度。
我们大容量的短报文通信的能力也得到了大家的提升。原来在北斗一号、二号只能够传播120个汉字，每个小时的用户量大概只有120万左右，现在我们的北斗三号的短报文可以达到1200个汉字，这就相当于15万个BT的能力了，这个能力实际上就可以全投下，也可以通过ER，全语音。这次习主席开通仪式，到后来参观的时候我们也展示了一下，效果很好，通就延迟了10秒钟。
我们的北斗三号系统创造了几个奇迹，在两年半的时间内就发射18箭30颗卫星，而且每次都成功，一上去以后就会域网。在整个世界导航界，包括航天界认为这是一种奇迹。现在总共有55颗星。大家经常问怎么北斗系统一问50多颗星，GPS就30多颗星。我们北斗二号还有15颗星在轨，北斗三号的30颗星，同时在里面我们在这个里面打了一些实验卫星，有的还在做实验。所以说，我们总共北斗二号和北斗三号加起来是55颗星。实际上正常工作的是北斗二号15颗星和北斗三号30颗星在工作。亚太地区要说的话，它就是靠北斗二号和北斗三号的混合使用得到的高精度。
我们的这个全球系统实际上是30颗星，它的轨道大家可以看到，绿色的是一个全息轨道3.6万的高度，还有直的是白色的，红色的就是在2.2万的圆轨道，有三个轨道面形成了这样一个混合星座，它和北斗二号相比，它向全球拓展了，确确实实在全球已经得到了很好的应用。
我们的特色是引领全球，这是一个强大的，一个多样化服务能力的北斗导航系统，它可以在全球范围内有三种功能，定位导航、授时国际搜求，短报文。
最亮的亮点，就是因为我们有了一个星链链路，可以实现全链路的导航系统，这样我们就极大的提升了运行管理能力。原来一般的这些系统要建全球系统必须要全球建站，我们有了星建链路以后，就可以通过新建链路实行全球的管控，一颗星可以对八颗星，在任何一个方位上面会给八颗星进行测距通讯。可以在不要依赖全球建站的要求，我们在国内就行了。
提供了一个很好的安全性，没有地面站支持的情况下，可以在天运行60天，就是因为有新建链路的保障。
7月31日，习主席宣布北斗三号正式开通，北斗已经正式向全球服务，迈入了一个全球服务的时代舞台。这个开通仪式以后，习主席又花了半个小时看了我们的展览展示，展示的过程中非常关心北斗，因为他在17、18年连续七次对北斗做了批示，到后来听完了以后，重点强调了两点，他说北斗系统从现在来看，一个是要确保系统的稳定运行，一个是要把北斗应用实现产业化。7月2日到5日，他也相继做了批示，一个还要提升北斗的能力，新一代北斗卫星导航系统的能力，同时要加快国家增强PNT的步伐。
北斗应用的情况有几个方面，这个导航的核心芯片主要是基础芯片，这个基础芯片现在是完全自主可控了，国内完全能够生产，而且现在22纳米的已经批量化了，这个性价比是相当高的，12年一个芯片是2000块钱，现在只有6块钱。到19年底，我们的量产也相当高，一亿多片，每个季度的销售都可以达到一千万。现在国内的销量相当大，大部分已经往国外销售了。
精度在零点几毫米，零点几厘米的测量办法和相关的产品已经跟国际水平同步了，性价比提的很高，在12年的时候是两万多，现在就是一千多块钱。作为高精度的产品是国内的主要市场，同时我们也到国外去了。这些导航公司说，在国外赚钱赚的多，他们利润可以到30-40%，国内基本上就3-5%。
在行业应用方面，现在建成了全国最大的营运车辆动态监管系统。我们跟俄罗斯进行总理会晤座谈，俄罗斯直接跟我们介绍，它说他的系统已经在交通智能管理方面做的很好了，用了两万多的用户进行了智能监控，我说我们已经380万个用户在用了，到后来我介绍这个以后，跟中国进行了跨界的车流量的监控。
行业运营上面已经运用的很好。渔民可以在家里面报平安，同时他会知道鱼情的所在位置，台风影响的情况下，监控中心会及时给他发去预报。没有移动通信的时候发挥得作用很大。
现在自动驾驶实时采集考试车辆的高精度位置，转向角度，行驶速度等信息。北京市的应用，在智能应用方面，尤其是现在的京东，基本上就是靠北斗在监控，用的相当广泛。还有出租车，搞了智慧交通和智慧旅游，把城市的治理做的不错。
我在上海的时候看见小孩，他的鞋里面就挂着一个芯片，家里面的人关心小孩，在幼儿园的时候他就知道小孩的实时状况。
整个来说，现在的应用用到了珠峰的高峰测量。无人机， 我把无人机的监控，巡逻，再加上精准施工方面都得到了很好的应用。
新兴产业方面，现在19年实验了3450亿。发射成功以后，基本上所有的上市公司都有几个展厅馆。
现在正在和5G结合，网络方面我们正在做这方面的工作。物联网已经得到了很好的应用。智能化汽车，现在北京市正在搞一个智能网一体化的系统，也是在利用北斗系统。
未来的发展我简单的说一下。习主席给我们指明了一个方向，2035年我们要得到一个泛在、融合、智能的综合PNT应用服务体系。
卫星导航的应用只受想象力的限制。希望各位院士和专家一同推动北斗导航系统。谢谢大家。
作为卫星导航，标准得救提供两个参数，一个是时间参数，一个是位置参数。时间参数和位置参数的变化就变成了一个速度，我们会测速。实际上卫星导航就提供这三个参数，就是时间参数、位置参数和速度参数。现在来看，已经作为信息时代的基础。
定位大家都很清楚了，大家知道时间，就是靠我们的卫星进行授时的，导航就是速度的变化，依据速度的变化，按照一定的目标来进行导航，把周围的位置来告诉你。大家都知道一坐上车以后导航，就要用百度或者高德地图，实际上高德地图用一个图来告诉你怎么去走，我们的北斗就像是这个东西进行导航的。
卫星导航就提供两个要素，就是我在哪，什么时候，要干什么事是要把它结合起来。现在卫星导航就是把时间和空间统一起来了。我们的北斗导航还有位置报告，还有短报告通信，这是卫星导航现在所具有的几个基本功能。
它的系统组成实际上是三大块，一块是天上的星座，二是地面的巨大的网，三是各种各样的用户，这样就构成了一个庞大的卫星导航系统。北斗系统实际上大家一听说有50多颗卫星，实际上天上的网，地面也有40多个站，也是遍布全国的，再加上我们有全国的成千上万的用户，所以构成了我们整个的北斗卫星导航系统。我们的北斗叫做天罗地网，实际上就是这样一个意思。
它的定位原理很简单，就是三球交汇，三个卫星，它作为一个原星，这三个卫星周围联系以后就有一个交汇点，它就可以把时间，四颗同步的时间就可以算出来。通过三个原加上一个同步的时间，就把我们在这点的位置和时间算出来了。这就是一个基本的三球交汇原理实现的定位。
下面我把北斗系统工程建设的情况简单的报告一下。
北斗卫星系统的发展，它的发展目标这上面说的比较大，实际上要我给大家解释，就是两句话，第一句话，要实现世界一流的卫星导航系统，第二句话，要实现我们的产值每年4000亿。这个是变成高大上的说法了。
我们的发展步骤是按照三步走的发展路线，先区域，后全球，先有源，后无源。整体来说，我们是突出了一个区域，然后面向全球，同时富有特色的北斗系统发展之路。它是为我们世界卫星导航发展提供了中国方案。我们这三步走确实走了20多年，但是这20多年走过了国外40多年的路程。
我们的第一步，北斗一号系统，这是在80年代陈芳允先生提出的符合国情的北斗一代双星定位理论。它是地面上有一个数据处理中心，算完以后告诉我们用户，是这样的原理。就是因为这样一个原理，他就有一个通信传输功能。
我们现在说我们国家的创新开始，实际上从北斗一号就开始了，它就形成了最独特的通导一体化的技术体制。
由于我们有了这个原理，我们很快就建成了，以最少的卫星，我们用三颗行，一颗星作为一个备份，用很短的时间就实现了我们国家自主的独立的卫星导航系统，这是世界上第三个可以自己运行的卫星导航系统。
原来的指标就是我们国家和周边国家相关的地方，这里面延伸了一个功能，可以每个小时提供75万次的服务功能，而且它可以定位，平面是10米，高是20米，每次可以传输120个汉字。
北斗二号，它的体制是把北斗一号导航一体化的继承和发扬，是主动和被动导航兼有的技术体制。
主动就是可以发射无线电波，就像手机一样，被动就像收音机，实际上GPS就是收音机，北斗二号的组成有14颗混合星座，有5颗地球同步，静止轨道的五颗星，还有五颗第九同步全息轨道的卫星。在我们的发展过程中，它为我们北斗三好的发展也打下了一个很好的基础。所以我们的发展是一种集成创新的发展。
这个是15颗星目前在轨的，北斗二号系统还在用，我们12年发射上去的，一般是8到10年的寿命，上去以后各方面的功能都挺好，这个精度比原来提高了，这个就有了侧素功能，它属于被动式的模式，所以每秒0.2的速度，我们的授时精度也得到了提高，短报服务也体现的特别好。还有一个广域差分和地基增强的能力。实际实验的过程中，我们的精度比这个更高
作为北斗三号，这个主要任务就是刚才说的，这是我们重大专项已经明确的，要实现世界一流，肯定要全球覆盖，还要带来产值，这个产值要实现4千亿，在2020年要达到这个目标。
北斗三号跟北斗二号相比，它功能增加了很多，这个基本导航就是类似于国际上其他三大系统以外，导航、定位、授时以外的功能以外，我们有信息增强，还有中轨搜救，全球位置报告，它的精度从目前来看，在全球范围内，实际上通过18年基本系统建成以后，我们一直在测量定位精度，到习主席几次宣布开通仪式以后，我们测到的数据，在全球范围内大概是5-6米，跟GPS是一样的。我们这里面还有多种功能，包括精密单联定位，在亚太地区可以得到0.7米左右德威治精度，实际上我们测的是在0.3到0.6的定位精度。
我们大容量的短报文通信的能力也得到了大家的提升。原来在北斗一号、二号只能够传播120个汉字，每个小时的用户量大概只有120万左右，现在我们的北斗三号的短报文可以达到1200个汉字，这就相当于15万个BT的能力了，这个能力实际上就可以全投下，也可以通过ER，全语音。这次习主席开通仪式，到后来参观的时候我们也展示了一下，效果很好，通就延迟了10秒钟。
我们的北斗三号系统创造了几个奇迹，在两年半的时间内就发射18箭30颗卫星，而且每次都成功，一上去以后就会域网。在整个世界导航界，包括航天界认为这是一种奇迹。现在总共有55颗星。大家经常问怎么北斗系统一问50多颗星，GPS就30多颗星。我们北斗二号还有15颗星在轨，北斗三号的30颗星，同时在里面我们在这个里面打了一些实验卫星，有的还在做实验。所以说，我们总共北斗二号和北斗三号加起来是55颗星。实际上正常工作的是北斗二号15颗星和北斗三号30颗星在工作。亚太地区要说的话，它就是靠北斗二号和北斗三号的混合使用得到的高精度。
我们的这个全球系统实际上是30颗星，它的轨道大家可以看到，绿色的是一个全息轨道3.6万的高度，还有直的是白色的，红色的就是在2.2万的圆轨道，有三个轨道面形成了这样一个混合星座，它和北斗二号相比，它向全球拓展了，确确实实在全球已经得到了很好的应用。
我们的特色是引领全球，这是一个强大的，一个多样化服务能力的北斗导航系统，它可以在全球范围内有三种功能，定位导航、授时国际搜求，短报文。
最亮的亮点，就是因为我们有了一个星链链路，可以实现全链路的导航系统，这样我们就极大的提升了运行管理能力。原来一般的这些系统要建全球系统必须要全球建站，我们有了星建链路以后，就可以通过新建链路实行全球的管控，一颗星可以对八颗星，在任何一个方位上面会给八颗星进行测距通讯。可以在不要依赖全球建站的要求，我们在国内就行了。
提供了一个很好的安全性，没有地面站支持的情况下，可以在天运行60天，就是因为有新建链路的保障。
7月31日，习主席宣布北斗三号正式开通，北斗已经正式向全球服务，迈入了一个全球服务的时代舞台。这个开通仪式以后，习主席又花了半个小时看了我们的展览展示，展示的过程中非常关心北斗，因为他在17、18年连续七次对北斗做了批示，到后来听完了以后，重点强调了两点，他说北斗系统从现在来看，一个是要确保系统的稳定运行，一个是要把北斗应用实现产业化。7月2日到5日，他也相继做了批示，一个还要提升北斗的能力，新一代北斗卫星导航系统的能力，同时要加快国家增强PNT的步伐。
北斗应用的情况有几个方面，这个导航的核心芯片主要是基础芯片，这个基础芯片现在是完全自主可控了，国内完全能够生产，而且现在22纳米的已经批量化了，这个性价比是相当高的，12年一个芯片是2000块钱，现在只有6块钱。到19年底，我们的量产也相当高，一亿多片，每个季度的销售都可以达到一千万。现在国内的销量相当大，大部分已经往国外销售了。
精度在零点几毫米，零点几厘米的测量办法和相关的产品已经跟国际水平同步了，性价比提的很高，在12年的时候是两万多，现在就是一千多块钱。作为高精度的产品是国内的主要市场，同时我们也到国外去了。这些导航公司说，在国外赚钱赚的多，他们利润可以到30-40%，国内基本上就3-5%。
在行业应用方面，现在建成了全国最大的营运车辆动态监管系统。我们跟俄罗斯进行总理会晤座谈，俄罗斯直接跟我们介绍，它说他的系统已经在交通智能管理方面做的很好了，用了两万多的用户进行了智能监控，我说我们已经380万个用户在用了，到后来我介绍这个以后，跟中国进行了跨界的车流量的监控。
行业运营上面已经运用的很好。渔民可以在家里面报平安，同时他会知道鱼情的所在位置，台风影响的情况下，监控中心会及时给他发去预报。没有移动通信的时候发挥得作用很大。
现在自动驾驶实时采集考试车辆的高精度位置，转向角度，行驶速度等信息。北京市的应用，在智能应用方面，尤其是现在的京东，基本上就是靠北斗在监控，用的相当广泛。还有出租车，搞了智慧交通和智慧旅游，把城市的治理做的不错。
我在上海的时候看见小孩，他的鞋里面就挂着一个芯片，家里面的人关心小孩，在幼儿园的时候他就知道小孩的实时状况。
整个来说，现在的应用用到了珠峰的高峰测量。无人机， 我把无人机的监控，巡逻，再加上精准施工方面都得到了很好的应用。
新兴产业方面，现在19年实验了3450亿。发射成功以后，基本上所有的上市公司都有几个展厅馆。
现在正在和5G结合，网络方面我们正在做这方面的工作。物联网已经得到了很好的应用。智能化汽车，现在北京市正在搞一个智能网一体化的系统，也是在利用北斗系统。
未来的发展我简单的说一下。习主席给我们指明了一个方向，2035年我们要得到一个泛在、融合、智能的综合PNT应用服务体系。
卫星导航的应用只受想象力的限制。希望各位院士和专家一同推动北斗导航系统。谢谢大家。